1. AGV نىڭ ئاساسى: ئاپتوماتىك يېتەكلىنىدىغان ماشىنىلارنىڭ مۇقەددىمىسى

1.1 تونۇشتۇرۇش

ئاپتوماتىك يېتەكچى ماشىنا (AGV) ئالدىن پىلانلانغان يول ياكى كۆرسەتمە توپلىمىغا ئەمەل قىلالايدىغان كۆچمە ماشىنا ئادەم ، 24V لىتىيلىق باتارېيە AGV دا ئىشلىتىلىدىغان مودا باتارېيە تۈرى.بۇ ماشىنا ئادەملەر ئادەتتە ئىشلەپچىقىرىش ۋە ئەشيا ئوبوروتى قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ ، بۇ يەردە ماتېرىيال ، زاپچاس ۋە تەييار مەھسۇلاتلارنى ئەسلىھە ياكى ئوخشىمىغان ئورۇنلار ئارا توشۇشقا ئىشلىتىلىدۇ.

AGV لارغا ئادەتتە سېنزور ۋە باشقا يول باشلاش ئۈسكۈنىلىرى ئورنىتىلغان بولۇپ ، ئۇلار مۇھىتتىكى ئۆزگىرىشلەرنى بايقاش ۋە ئىنكاس قايتۇرۇش ئىمكانىيىتىگە ئىگە قىلىدۇ.مەسىلەن ، ئۇلار كامېرا ، لازېر سايىلىغۇچ ياكى باشقا سېنزور ئىشلىتىپ ئۇلارنىڭ يولىدىكى توسالغۇلارنى بايقىيالايدۇ ھەمدە ئۇلارنىڭ يۆنىلىشى ياكى سۈرئىتىنى ماس ھالدا تەڭشىيەلەيدۇ.

AGV لار كونكرېت قوللىنىشچانلىقى ۋە تەلىپىگە ئاساسەن ، ئوخشىمىغان شەكىل ۋە چوڭلۇقتا بولىدۇ.بەزى AGV لار مۇقىم يول ياكى ئىزلارنى بويلاپ ھەرىكەت قىلىش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن ، يەنە بەزىلىرى تېخىمۇ جانلىق بولۇپ ، ئەھۋالغا قاراپ توسالغۇلارنى ئايلىنىپ يۈرەلەيدۇ ياكى ئوخشىمىغان يوللاردا ماڭالايدۇ.

AGV لارنى پروگراممىنىڭ ئېھتىياجىغا ئاساسەن ، ئوخشىمىغان ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن پروگرامما تۈزۈشكە بولىدۇ.مەسىلەن ، ئۇلار خام ئەشيانى ئامباردىن ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە توشۇشقا ياكى تەييار مەھسۇلاتلارنى ئىشلەپچىقىرىش ئەسلىھەلىرىدىن تارقىتىش مەركىزىگە يۆتكەشكە ئىشلىتىلىشى مۇمكىن.

AGV نى باشقا قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، مەسىلەن دوختۇرخانا ياكى باشقا ساقلىقنى ساقلاش ئورۇنلىرىدا.مەسىلەن ، ئۇلار ئىنسانلارنىڭ ئارىلىشىشىنىڭ ھاجىتى يوق تۇرۇپ ، داۋالاش ئەسلىھەلىرى ، ئۈسكۈنىلىرى ياكى تاشلاندۇقلارنى ئەسلىھەگە توشۇشقا ئىشلىتىلىشى مۇمكىن.ئۇلارنى پارچە سېتىش مۇھىتىدىمۇ ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، بۇ يەردە ماللارنى ئامباردىن پارچە سېتىش دۇكىنىغا ياكى باشقا ئورۇنغا يۆتكەشكە بولىدۇ.

AGV لار ئەنئەنىۋى قولدا ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ئۇسۇللىرىغا قارىغاندا بىر قاتار پايدىلارنى تەمىنلىيەلەيدۇ.مەسىلەن ، ئۇلار ئىنسانلارنىڭ ئەمگەك ئېھتىياجىنى ئازايتالايدۇ ، بۇ تەننەرخنى تۆۋەنلىتىش ۋە ئۈنۈمنى ئاشۇرۇشقا ياردەم بېرەلەيدۇ.ئۇلار يارىلىنىش ياكى ھادىسە خەۋپىنى ئازايتىشقا ياردەم بېرەلەيدۇ ، چۈنكى ئۇلار ئىنسانلار بىخەتەر بولمىغان رايونلاردا مەشغۇلات قىلالايدۇ.

AGV لار يەنە تېخىمۇ جانلىق ۋە كېڭەيتىشچانلىقى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، چۈنكى ئۇلار ئېھتىياجغا ئاساسەن ئوخشىمىغان ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن قايتا پروگرامما تۈزۈشكە ياكى قايتا تەڭشەشكە بولىدۇ.بۇ ئىشلەپچىقىرىش ياكى ئەشيا ئوبوروتى مۇھىتىدا موھىم بولىدۇ ، ئېھتىياج ياكى مەھسۇلات ئېھتىياجىنىڭ ئۆزگىرىشى ئوخشىمىغان تىپتىكى ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ئۈسكۈنىلىرىنى تەلەپ قىلىشى مۇمكىن.

ئومۇمىي جەھەتتىن ئالغاندا ، AGVs ئوخشىمىغان كەسىپ ۋە قوللىنىشچان پروگراممىلارنىڭ ئۈنۈمى ۋە ئۈنۈمدارلىقىنى ئاشۇرۇشتىكى كۈچلۈك قورال.تېخنىكىنىڭ داۋاملىق تەرەققىي قىلىشىغا ئەگىشىپ ، بىز كەلگۈسىدە تېخىمۇ ئىلغار ۋە ئىقتىدارلىق AGV لارنى كۆرۈپ ، بۇ كۆپ ئىقتىدارلىق ماشىنىلارنىڭ ئىقتىدارى ۋە پايدىسىنى تېخىمۇ ئۆستۈرۈشىمىز مۇمكىن.

1.2 LIAO باتارېيەسى: ئالدىنقى قاتاردىكى AGV باتارېيە ئىشلەپچىقارغۇچى

LIAO باتارېيەسىAGV ، ماشىنا ئادەم ۋە قۇياش ئېنېرگىيىسى قاتارلىق ھەر قايسى كەسىپلەرگە ئىشەنچلىك ۋە كەسپىي باتارېيە ھەل قىلىش چارىسى بىلەن تەمىنلەيدىغان جۇڭگودىكى ئالدىنقى قاتاردىكى باتارېيە ئىشلەپچىقارغۇچى.بۇ شىركەت LiFePO4 باتارېيەسى بىلەن نۇرغۇن قوللىنىشچان پروگراممىلاردا قوغۇشۇن كىسلاتالىق باتارېيەنىڭ ئورنىنى ئالىدۇ.ئۇلارنىڭ داڭلىق مەھسۇلات يۈرۈشلۈكلىرى ئىچىدە 24V لىتىيلىق باتارېيە بار ، بۇ AGV دا كەڭ قوللىنىلىدۇ.ئۇلارنىڭ سۈپەت ۋە خېرىدارلارنىڭ رازى بولۇشىغا بولغان ۋەدىسى بىلەن ، Manly Battery ئىشەنچلىك باتارېيە ھەل قىلىش چارىسى ئىزدەۋاتقان كارخانىلارنىڭ ئىشەنچلىك ھەمراھى.

2. AGV دىكى 24v لىتىيلىق باتارېيەنىڭ تېخنىكىلىق ئالاھىدىلىكىنى تەھلىل قىلىش

2.1 24v لىتىيلىق باتارېيەنىڭ نۆۋەتتىكى ئالاھىدىلىكىنى توك قاچىلاش ۋە قويۇپ بېرىش

AGV لىتىي باتارېيەسىنىڭ توك قاچىلاش ۋە قويۇپ بېرىش ئېقىمى ئاساسەن تۇراقلىق بولۇپ ، ئەمەلىي خىزمەت شارائىتىدا ۋاقىتلىق سىجىل يۇقىرى توكنى باشتىن كەچۈرۈشى مۇمكىن بولغان توكلۇق ماشىنىلارغا ئوخشىمايدۇ.AGV لىتىي باتارېيەسى ئادەتتە توك بېسىمى يېتىپ ، توك قاچىلاش ئاخىرلاشقۇچە 1C دىن 2C غىچە تۇراقلىق توك قاچىلايدۇ.AGV لىتىيلىق باتارېيەنىڭ توك چىقىرىش مىقدارى چۈشۈرۈلمىگەن ۋە قاچىلانغان توكقا ئايرىلىدۇ ، يۈكلەنگەن ئەڭ چوڭ توك ئادەتتە 1C قويۇپ بېرىش نىسبىتىدىن ئېشىپ كەتمەيدۇ.مۇقىم ئەھۋال ئاستىدا ، AGV نىڭ توك قاچىلاش ۋە قويۇپ بېرىش ئېقىمى يۈك سىغىمى ئۆزگەرمىسە ئاساسەن مۇقىم بولىدۇ.بۇ توك قاچىلاش ۋە قويۇپ بېرىش ھالىتى ئەمەلىيەتتە پايدىلىق24v لىتىيلىق باتارېيە,بولۇپمۇ لىتىي تۆمۈر فوسفات باتارېيەسىنى ئىشلىتىش ئۈچۈن ، بولۇپمۇ SOC نى ھېسابلاش جەھەتتە.

2.2 24v لىتىيلىق باتارېيەنىڭ توك قاچىلاش ۋە قويۇپ بېرىش چوڭقۇر ئالاھىدىلىكى

AGV ساھەسىدە ، 24v لىتىيلىق باتارېيەنىڭ توك قاچىلاش ۋە قويۇپ بېرىش ئادەتتە «تېيىز توك قاچىلاش ۋە تېيىز قويۇپ بېرىش» شەكلىدە بولىدۇ.AGV ماشىنىسى دائىم مەشغۇلات قىلىدىغان بولغاچقا ، توك قاچىلاش ئۈچۈن مۇقىم ئورۇنغا قايتىشقا ئېھتىياجلىق بولغاچقا ، توك چىقىرىش جەريانىدا بارلىق توكنى قويۇپ بېرىش مۇمكىن ئەمەس ، بولمىسا ، ماشىنا توك قاچىلاش ئورنىغا قايتىپ كېلەلمەيدۇ.ئادەتتە ،% 30 ئەتراپىدىكى توك كېيىنكى توك ئېھتىياجىنىڭ ئالدىنى ئالىدۇ.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ئەمگەك ئۈنۈمى ۋە ئىشلىتىش چاستوتىسىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ئۈچۈن ، AGV ماشىنىلىرى ئادەتتە تېز تۇراقلىق توك قاچىلاشنى قوللىنىدۇ ، ئەمما ئەنئەنىۋى لىتىي باتارېيەسى «تۇراقلىق توك + تۇراقلىق توك» توك قاچىلاشنى تەلەپ قىلىدۇ.AGV لىتىيلىق باتارېيەدە ، يۇقىرى توك قوغداش بېسىمىغىچە توختىماي توك قاچىلاش ئېلىپ بېرىلىدۇ ، ماشىنا ئاپتوماتىك ھالدا باتارېيەنىڭ تولۇق توك قاچىلانغانلىقىنى بەلگىلەيدۇ.ئەمەلىيەتتە ، «قۇتۇپلىشىش» مەسىلىسى بەلكىم «يالغان توك بېسىمى» نىڭ پەيدا بولۇشىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن ، يەنى باتارېيەنىڭ توك قاچىلاش ئىقتىدارىنىڭ% 100 گە يەتمىگەنلىكىدىن دېرەك بېرىدۇ.

3. قوغۇشۇن كىسلاتا باتارېيەسىنىڭ ئورنىغا 24V لىتىيلىق باتارېيە بىلەن AGV ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش

AGV قوللىنىشچان پروگراممىلىرىنىڭ باتارېيەسىنى تاللاشقا كەلسەك ، ئويلىنىشقا تېگىشلىك بىر قانچە ئامىل بار.ئەڭ ھالقىلىق قارارلارنىڭ بىرى 24V لىتىيلىق باتارېيە ياكى 24V قوغۇشۇن كىسلاتا باتارېيەسىنى ئىشلىتىش.ھەر ئىككى تۈرنىڭ ئەۋزەللىكى ۋە كەمچىلىكى بار ، تاللاش ئىلتىماسنىڭ كونكرېت تەلىپىگە باغلىق.

24V لىتىيلىق باتارېيەنىڭ ئەڭ مۇھىم ئەۋزەللىكىنىڭ بىرى ، مەسىلەن 24V 50Ah ھاياتلىق 4 باتارېيەسى ، ئۇلارنىڭ ئۆمرى تېخىمۇ ئۇزۇن.لىتىي باتارېيەسىنى قوغۇشۇن كىسلاتا باتارېيەسىگە قارىغاندا نەچچە ھەسسە توك قاچىلىغىلى ۋە قويۇپ بەرگىلى بولىدۇ ، بۇ AGV قوللىنىشچان پروگراممىلىرىنىڭ كۆڭۈلدىكىدەك تاللىشى بولۇپ ، باتارېيەنىڭ ئۇزۇن مۇددەت ئىشلىتىلىشى مۇمكىن.

لىتىيلىق باتارېيەنىڭ يەنە بىر ئارتۇقچىلىقى ئۇلارنىڭ يېنىك ئېغىرلىقى.AGV لار ماشىنىنى ۋە ئۇ ئېلىپ يۈرگەن ھەر قانداق يۈكنى يېتەرلىك كۈچ بىلەن تەمىنلىيەلەيدىغان باتارېيەگە ئېھتىياجلىق ، ئەمما باتارېيەمۇ يېنىك بولۇشى كېرەك ، ماشىنىنىڭ ھەرىكەت ئىقتىدارىغا تەسىر يەتكۈزمەسلىك كېرەك.لىتىيلىق باتارېيە ئادەتتە قوغۇشۇن كىسلاتا باتارېيەسىدىن كۆپ يېنىك بولۇپ ، ئۇلارنى AGV لارنىڭ ئەڭ ياخشى تاللىشى قىلىدۇ.

ئېغىرلىقتىن باشقا ، توك قاچىلاش ۋاقتى ئويلىنىشقا تېگىشلىك يەنە بىر ھالقىلىق ئامىل.لىتىيلىق باتارېيەگە قوغۇشۇن كىسلاتا باتارېيەسىدىن كۆپ تېز توك قاچىلىغىلى بولىدۇ ، يەنى AGV لارنىڭ ئىشلىتىشكە تېخىمۇ كۆپ ۋاقىت ۋە توك قاچىلىغىلى بولىدىغانلىقىدىن دېرەك بېرىدۇ.بۇ ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرۈپ ، چۈشۈش ۋاقتىنى قىسقارتالايدۇ.

قويۇپ بېرىش ئەگرى سىزىقى AGV قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا باتارېيە تاللىغاندا ئويلىنىشقا تېگىشلىك يەنە بىر مۇھىم ئامىل.توك چىقىرىش ئەگرى سىزىقى باتارېيەنىڭ توك چىقىرىش دەۋرىدىكى بېسىمىنى كۆرسىتىدۇ.لىتىي باتارېيە قوغۇشۇن كىسلاتا باتارېيەسىگە قارىغاندا تەكشى قويۇپ بېرىش ئەگرى سىزىقىغا ئىگە ، يەنى توك چىقىرىش دەۋرىدە توك بېسىمىنىڭ تېخىمۇ تۇراقلىقلىقىنى بىلدۈرىدۇ.بۇ تېخىمۇ تۇراقلىق ئىقتىدار بىلەن تەمىنلەپ ، AGV ئېلېكترون مەھسۇلاتلىرىنىڭ بۇزۇلۇش خەۋپىنى ئازايتالايدۇ.

ئاخىرىدا ، ئاسراش يەنە بىر ھالقىلىق ئويلىنىش.قوغۇشۇن كىسلاتالىق باتارېيە لىتىيلىق باتارېيەگە قارىغاندا تېخىمۇ كۆپ ئاسراشقا موھتاج ، بۇ باتارېيەنىڭ ئۆمرىگە بولغان ئىگىدارلىق تەننەرخىنى ئاشۇرالايدۇ.لىتىيلىق باتارېيە بولسا ئادەتتە ئاسراشتىن خالىي بولۇپ ، ۋاقىت ۋە ئىقتىسادنى تېجەپ قالالايدۇ.

ئومۇمىي جەھەتتىن ئالغاندا ، 24V لىتىيلىق باتارېيە ئىشلىتىشنىڭ نۇرغۇن ئەۋزەللىكى بار24V 60Ah ھاياتلىق 4 باتارېيە, AGV قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا.ئۇلارنىڭ ئۆمرى ئۇزۇن ، يېنىكرەك ، توك قاچىلىنىدۇ ، تەكشى قويۇپ بېرىش ئەگرى سىزىقى بار ، ئاسراشنى ئاز تەلەپ قىلىدۇ.بۇ پايدىلار باتارېيەنىڭ ئۆمرىدە ئىقتىدار ، ئۈنۈمدارلىق ۋە تەننەرخنى تېجەپ ، ئۇلارنى AGV قوللىنىشچان پروگراممىلىرىنىڭ ئەڭ ياخشى تاللىشىغا ئايلاندۇرالايدۇ.

«تېيىز توك قاچىلاش ۋە تېيىز قويۇپ بېرىش» توك قاچىلاش ۋە قويۇپ بېرىش ھالىتى لىتىي ئىئونلۇق باتارېيەنىڭ خىزمەت ۋاقتىنى ئۇزارتىشقا پايدىلىق.قانداقلا بولمىسۇن ، لىتىي تۆمۈر فوسفات باتارېيە سىستېمىسىغا نىسبەتەن ، SOC ئالگورىزىمنىڭ تەڭشىلىشى ياخشى بولماسلىق مەسىلىسىمۇ بار.

2.3 24v لىتىيلىق باتارېيەنىڭ ئىشلىتىش ئۆمرى

لىتىي تۆمۈر فوسفات باتارېيەسىنىڭ ئۆمرى ئۇزۇن بولۇپ ، باتارېيە ھۈجەيرىلىرىنىڭ تولۇق توك قاچىلاش ۋە قويۇپ بېرىش دەۋرى 2000 قېتىمدىن ئاشىدۇ.قانداقلا بولمىسۇن ، توك بېسىمى ۋە قۇرۇلما لايىھىسى ، شۇنداقلا باتارېيە بوغچىسى جەريانى بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك باتارېيە ھۈجەيرىسىنىڭ ئىزچىللىقى ۋە نۆۋەتتىكى ئىسسىقلىقنىڭ تارقىلىشى قاتارلىق مەسىلىلەرگە ئاساسەن ، باتارېيە بوغچىسىدىكى دەۋرىيلىك سانى ئازىيىدۇ.AGV لىتىيلىق باتارېيەدە ، «تېيىز توك قاچىلاش ۋە تېيىز قويۇپ بېرىش» ھالىتىدىكى دەۋرىيلىك توك تولۇق توك قاچىلاش ۋە قويۇپ بېرىش ھالىتىدىكىگە قارىغاندا كۆرۈنەرلىك يۇقىرى بولىدۇ.ئادەتتە ، توك قاچىلاش ۋە قويۇپ بېرىش چوڭقۇرلۇقى قانچە تۆۋەن بولسا ، دەۋرىيلىك سانى شۇنچە كۆپ بولىدۇ ، دەۋرىيلىك ئۆمرىمۇ SOC دەۋرىيلىك ئارىلىقى بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك.سانلىق مەلۇماتتا كۆرسىتىلىشىچە ، ئەگەر باتارېيە بوغچىسىنىڭ توك تولۇقلاش ۋە قويۇپ بېرىش دەۋرى 1000 قېتىم بولسا ، 0-30% SOC ئارىلىقىدىكى دەۋرىيلىك سانى (30% DOD) 4000 ھەسسە ، دەۋرىيلىك سانى% 70 تىن% 70 كىچە ئېشىپ كېتىشى مۇمكىن. 100% SOC ئارىلىقى (30% DOD) 3200 قېتىمدىن ئېشىپ كېتىدۇ.بۇنىڭدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، دەۋرىيلىك ھاياتلىق SOC ئارىلىقى ۋە قويۇپ بېرىش چوڭقۇرلۇقى DOD بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك ، لىتىي ئىئونلۇق باتارېيەنىڭ ئايلىنىش ئۆمرىمۇ تېمپېراتۇرا ، توك قاچىلاش ۋە توك چىقىرىش ۋە باشقا ئامىللار بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك ، بۇنى ئومۇملاشتۇرغىلى بولمايدۇ.

خۇلاسىلىگەندە ، AGV لىتىيلىق باتارېيە كۆچمە ماشىنا ئادەملەرنىڭ يادرولۇق تەركىبلىرىنىڭ بىرى ، بىز ئۇلارنى چوڭقۇر تەھلىل قىلىشىمىز ۋە چۈشىنىشىمىز كېرەك ، بولۇپمۇ ئوخشىمىغان ماشىنا ئادەملەرنىڭ ئوخشىمىغان ئىشلىتىش ئەھۋاللىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ ، ئۇلارنىڭ مەشغۇلات ئالاھىدىلىكىنى ئېنىقلاپ ، لىتىيغا بولغان تونۇشىمىزنى كۈچەيتىشىمىز كېرەك. باتارېيە ئىشلىتىش ، لىتىي باتارېيە كۆچمە ماشىنا ئادەملەرگە تېخىمۇ ياخشى مۇلازىمەت قىلالايدۇ.