1. AGV نىڭ ئاساسىي ئۇقۇمى: ئاپتوماتىك باشقۇرۇلىدىغان ماشىنىلارغا كىرىش سۆز

1.1 كىرىش سۆز

ئاپتوماتىك باشقۇرۇلىدىغان ماشىنا (AGV) ئالدىن پروگراممىلانغان يول ياكى كۆرسەتمىلەر توپلىمىغا ئەگىشەلەيدىغان كۆچمە روبوت بولۇپ، 24V لىتىي باتارېيەسى AGV دا ئىشلىتىلىدىغان ئالقىشقا ئېرىشكەن باتارېيە يۈرۈشلۈكى. بۇ روبوتلار ئادەتتە ئىشلەپچىقىرىش ۋە ئەشيا ئوبوروتى ساھەسىدە ئىشلىتىلىدۇ، بۇ يەردە ئۇلار ماتېرىياللار، زاپچاسلار ۋە تەييار مەھسۇلاتلارنى بىر ئورۇننىڭ ئىچىدە ياكى ئوخشىمىغان ئورۇنلار ئارىسىدا توشۇشقا ئىشلىتىلىدۇ.

AGVلار ئادەتتە سېنزور ۋە باشقا يول باشلاش ئۈسكۈنىلىرى بىلەن تەمىنلەنگەن بولۇپ، بۇ ئۈسكۈنىلەر ئۇلارنىڭ مۇھىتتىكى ئۆزگىرىشلەرنى بايقاش ۋە ئىنكاس قايتۇرۇشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ. مەسىلەن، ئۇلار كامېرا، لازېرلىق سكاننېر ياكى باشقا سېنزورلارنى ئىشلىتىپ، يولىدىكى توسالغۇلارنى بايقاپ، يۆنىلىشى ياكى سۈرئىتىنى شۇنىڭغا ئاساسەن تەڭشىشى مۇمكىن.

AGV لار كونكرېت قوللىنىش دائىرىسى ۋە تەلىپىگە ئاساسەن ھەر خىل شەكىل ۋە چوڭلۇقتا بولىدۇ. بەزى AGV لار مۇقىم يوللار ياكى رېلىسلار بويىچە ھەرىكەت قىلىش ئۈچۈن لايىھەلەنگەن، يەنە بەزىلىرى تېخىمۇ جانلىق بولۇپ، توسالغۇلارنى ئايلىنىپ ئۆتەلەيدۇ ياكى ئەھۋالغا ئاساسەن ھەر خىل يوللارنى بويلاپ ماڭالايدۇ.

AGV لار قوللىنىشچان پروگراممىنىڭ ئېھتىياجىغا ئاساسەن كەڭ دائىرىلىك ئوخشىمىغان ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداشقا پروگراممىلىنىشى مۇمكىن. مەسىلەن، ئۇلار خام ئەشيانى ئامباردىن ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسىگە توشۇشقا ياكى تەييار مەھسۇلاتلارنى ئىشلەپچىقىرىش ئورنىدىن تارقىتىش مەركىزىگە توشۇشقا ئىشلىتىلىشى مۇمكىن.

AGV لار باشقا ساھەلەردە، مەسىلەن دوختۇرخانىلار ياكى باشقا داۋالاش ئورۇنلىرىدا ئىشلىتىلىشى مۇمكىن. مەسىلەن، ئۇلار داۋالاش بۇيۇملىرى، ئۈسكۈنىلەر ياكى قالدۇقلارنى ئىنسانلارنىڭ ئارىلىشىشىغا ھاجەتسىز بىر ئورۇننىڭ ئىچىدە توشۇشقا ئىشلىتىلىشى مۇمكىن. ئۇلار يەنە پارچە سېتىش مۇھىتىدا ئىشلىتىلىشى مۇمكىن، بۇ يەردە ئۇلار ماللارنى ئامباردىن پارچە سېتىش دۇكىنىغا ياكى باشقا جايلارغا يۆتكەشكە ئىشلىتىلىدۇ.

AGVلار ئەنئەنىۋى قولدا ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ئۇسۇللىرىغا قارىغاندا بىر قاتار ئەۋزەللىكلەرنى بېرىدۇ. مەسىلەن، ئۇلار ئادەم كۈچى ئېھتىياجىنى ئازايتىپ، چىقىمنى تۆۋەنلىتىپ، ئۈنۈمنى ئاشۇرۇشقا ياردەم بېرەلەيدۇ. ئۇلار يەنە يارىلىنىش ياكى ھادىسە خەۋپىنى ئازايتىشقا ياردەم بېرەلەيدۇ، چۈنكى ئۇلار ئىنسانلارنىڭ بىخەتەر ئەمەس رايونلىرىدا ئىشلىيەلەيدۇ.

AGVلار يەنە تېخىمۇ كۆپ ئەركىنلىك ۋە كېڭەيتىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ، چۈنكى ئۇلارنى ئېھتىياجغا ئاساسەن ھەر خىل ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداش ئۈچۈن قايتا پروگراممىلىغىلى ياكى قايتا سەپلىگىلى بولىدۇ. بۇ، بولۇپمۇ ئىشلەپچىقىرىش ياكى ئەشيا ئوبوروتى مۇھىتىدا مۇھىم بولۇشى مۇمكىن، چۈنكى ئېھتىياج ياكى مەھسۇلات تەلىپىنىڭ ئۆزگىرىشى ھەر خىل ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش ئۈسكۈنىلىرىنى تەلەپ قىلىشى مۇمكىن.

ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا، AGV ماشىنىلىرى ھەر خىل كەسىپلەر ۋە قوللىنىشچان ساھەلەردە ئۈنۈم ۋە ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇشتىكى كۈچلۈك قورال. تېخنىكا داۋاملىق تەرەققىي قىلىۋاتقانلىقتىن، كەلگۈسىدە تېخىمۇ ئىلغار ۋە ئىقتىدارلىق AGV ماشىنىلىرىنى كۆرۈشىمىز، بۇ كۆپ ئىقتىدارلىق ماشىنىلارنىڭ ئىقتىدارى ۋە پايدىلىرىنى تېخىمۇ ياخشىلىشىمىز مۇمكىن.

1.2 LIAO باتارېيەسى: ئالدىنقى قاتاردىكى AGV باتارېيە ئىشلەپچىقارغۇچىسى

LIAO باتارېيەسىجۇڭگودىكى باشلامچى باتارېيە ئىشلەپچىقارغۇچى بولۇپ، AGV، روبوت ۋە قۇياش ئېنېرگىيەسى قاتارلىق ھەر خىل كەسىپلەر ئۈچۈن ئىشەنچلىك ۋە كەسپىي باتارېيە ھەل قىلىش چارىلىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ. بۇ شىركەت نۇرغۇن قوللىنىشچان ساھەلەردە قوغۇشۇن كىسلاتالىق باتارېيەلەرنىڭ ئورنىنى ئالىدىغان LiFePO4 باتارېيەسى بىلەن تەمىنلەشكە ئىختىساسلاشقان. ئۇلارنىڭ ئالقىشقا ئېرىشكەن مەھسۇلات يۈرۈشلۈكلىرى ئىچىدە AGV دا كەڭ قوللىنىلىدىغان 24V لىتىي باتارېيە بار. Manly Battery سۈپەت ۋە خېرىدارلارنىڭ رازىلىقىغا بولغان سادىقلىقى بىلەن، ئىشەنچلىك باتارېيە ھەل قىلىش چارىلىرىنى ئىزدەۋاتقان كارخانىلارنىڭ ئىشەنچلىك ھەمراھى.

2. AGV دىكى 24v لىتىي باتارېيەسىنىڭ تېخنىكىلىق ئالاھىدىلىكلىرىنى تەھلىل قىلىش

2.1 24v لىتىي باتارېيەسىنىڭ توك قاچىلاش ۋە توك چىقىرىش خۇسۇسىيىتى

AGV لىتىي باتارېيەسىنىڭ توك قاچىلاش ۋە توك چىقىرىش توكى ئاساسەن مۇقىم بولۇپ، ئۇ ئەمەلىي ئىشلەش شارائىتىدا ۋاقىتلىق يۇقىرى توكقا دۇچ كېلىدىغان ئېلېكتر ماشىنىلىرىدىن پەرقلىنىدۇ. AGV لىتىي باتارېيەسى ئادەتتە قوغداش توك بېسىمىغا يەتكۈچە ۋە توك قاچىلاش توختىتىلغۇچە 1C دىن 2C گىچە بولغان تۇراقلىق توك بىلەن توكلىنىدۇ. AGV لىتىي باتارېيەسىنىڭ توك چىقىرىش توكى يۈكسىز ۋە يۈكلەنگەن توكقا ئايرىلىدۇ، ئەڭ چوڭ توك چىقىرىش سۈرئىتى ئادەتتە 1C توك چىقىرىش سۈرئىتىدىن ئېشىپ كەتمەيدۇ. مۇقىم ئەھۋاللاردا، AGV نىڭ خىزمەت توك قاچىلاش ۋە توك چىقىرىش توكى، ئەگەر ئۇنىڭ يۈك سىغىمى ئۆزگەرمىسە، ئاساسەن مۇقىم بولىدۇ. بۇ توك قاچىلاش ۋە توك چىقىرىش ھالىتى ئەمەلىيەتتە پايدىلىق.24v لىتىي باتارېيە,بولۇپمۇ لىتىي تۆمۈر فوسفات باتارېيەسىنى ئىشلىتىش، بولۇپمۇ SOC نى ھېسابلاش جەھەتتە.

2.2 24v لىتىي باتارېيەسىنىڭ زەرەتلەش ۋە زەرەتسىزلەندۈرۈش چوڭقۇرلۇقىنىڭ خۇسۇسىيىتى

AGV ساھەسىدە، 24v لىتىي باتارېيەسىنىڭ زەرەتلىنىشى ۋە بوشىتىلىشى ئادەتتە «سايز زەرەتلەش ۋە سايز زەرەتلەش» ھالىتىدە بولىدۇ. AGV ماشىنىسى دائىم ئىشلەيدىغان ۋە زەرەتلەش ئۈچۈن مۇقىم ئورۇنغا قايتىشى كېرەك بولغاچقا، زەرەتلەش جەريانىدا بارلىق توكنى چىقىرىۋېتىش مۇمكىن ئەمەس، بولمىسا ماشىنا زەرەتلەش ئورنىغا قايتىپ كېلەلمەيدۇ. ئادەتتە، كېيىنكى توك ئېھتىياجىنىڭ ئالدىنى ئېلىش ئۈچۈن توكنىڭ تەخمىنەن %30 ى ساقلىنىدۇ. شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا، ئەمگەك ئۈنۈمى ۋە ئىشلىتىش چاستوتىسىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش ئۈچۈن، AGV ماشىنىلىرى ئادەتتە تېز تۇراقلىق توك زەرەتلەشنى قوللىنىدۇ، ئەنئەنىۋى لىتىي باتارېيەلىرى بولسا «تۇراقلىق توك + تۇراقلىق توك» زەرەتلەشنى تەلەپ قىلىدۇ. AGV لىتىي باتارېيەلىرىدە، تۇراقلىق توك زەرەتلەش يۇقىرى چەك قوغداش توك بېسىمىغا يەتكۈچە ئېلىپ بېرىلىدۇ، ماشىنا ئاپتوماتىك ھالدا باتارېيەنىڭ تولۇق زەرەتلەنگەنلىكىنى بېكىتىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، ئەمەلىيەتتە، «قولبلىشىش» مەسىلىلىرى «يالغان توك بېسىمى» نىڭ پەيدا بولۇشىغا سەۋەب بولۇشى مۇمكىن، بۇ باتارېيەنىڭ زەرەتلەش ئىقتىدارىنىڭ %100 گە يەتمىگەنلىكىنى بىلدۈرىدۇ.

3. قوغۇشۇن كىسلاتالىق باتارېيە ئورنىغا 24V لىتىي باتارېيەسى ئىشلىتىپ AGV ئۈنۈمىنى ئاشۇرۇش

AGV قوللىنىشچان پروگراممىلىرى ئۈچۈن باتارېيە تاللاشقا كەلسەك، بىر قانچە ئامىلنى ئويلىشىش كېرەك. ئەڭ مۇھىم قارارلارنىڭ بىرى 24V لىتىي باتارېيەسى ياكى 24V قوغۇشۇن كىسلاتالىق باتارېيەسى ئىشلىتىش. ھەر ئىككى خىل باتارېيەنىڭ ئۆزىگە خاس ئەۋزەللىكى ۋە كەمچىلىكى بار، تاللاش قوللىنىشچان پروگراممىنىڭ كونكرېت تەلىپىگە باغلىق.

24V لىتىي باتارېيەلىرىنىڭ، مەسىلەن 24V 50Ah lifepo4 باتارېيەسىنىڭ ئەڭ مۇھىم ئەۋزەللىكلىرىنىڭ بىرى ئۇنىڭ ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرۈشىدۇر. لىتىي باتارېيەلىرىنى قوغۇشۇن كىسلاتالىق باتارېيەلەرگە قارىغاندا نۇرغۇن قېتىم زەرەتلىگىلى ۋە بوشىتىشقا بولىدۇ، بۇ ئۇلارنى باتارېيە ئۇزۇن مۇددەت كۆپ ئىشلىتىلىدىغان AGV قوللىنىشچان پروگراممىلىرى ئۈچۈن ئەڭ ياخشى تاللاش قىلىدۇ.

لىتىي باتارېيەسىنىڭ يەنە بىر ئەۋزەللىكى ئۇنىڭ يېنىكلىكى. AGV باتارېيەلىرى ئاپتوموبىلنى ۋە ئۇنىڭ كۆتۈرگەن ھەر قانداق يۈكىنى ھەرىكەتلەندۈرۈشكە يېتەرلىك قۇۋۋەت بىلەن تەمىنلىيەلەيدىغان باتارېيەنى تەلەپ قىلىدۇ، ئەمما ئاپتوموبىلنىڭ ھەرىكەتچانلىقىغا تەسىر كۆرسىتىشتىن ساقلىنىش ئۈچۈن باتارېيە يېنىك بولۇشى كېرەك. لىتىي باتارېيەلىرى ئادەتتە قوغۇشۇن كىسلاتالىق باتارېيەلەرگە قارىغاندا كۆپ يېنىك، شۇڭا ئۇلار AGV ئۈچۈن ئەڭ ياخشى تاللاش.

ئېغىرلىقىدىن باشقا، قۇۋۋەتلەش ۋاقتىمۇ ئويلىشىشقا تېگىشلىك يەنە بىر مۇھىم ئامىل. لىتىي باتارېيەسى قوغۇشۇن كىسلاتالىق باتارېيەگە قارىغاندا تېز قۇۋۋەتلىنىدۇ، بۇ دېگەنلىك، AGV نىڭ ئىشلىتىش ۋاقتى كۆپرەك، قۇۋۋەتلەش ۋاقتى ئاز بولىدۇ. بۇ ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمىنى ئۆستۈرۈپ، توختاپ قېلىش ۋاقتىنى ئازايتىدۇ.

توك چىقىرىش ئەگرى سىزىقى AGV قوللىنىشچان پروگراممىلىرى ئۈچۈن باتارېيە تاللىغاندا ئويلىشىشقا تېگىشلىك يەنە بىر مۇھىم ئامىل. توك چىقىرىش ئەگرى سىزىقى باتارېيەنىڭ توك چىقىرىش دەۋرىيلىكىدىكى توك بېسىمىنى كۆرسىتىدۇ. لىتىي باتارېيەلىرىنىڭ توك چىقىرىش ئەگرى سىزىقى قوغۇشۇن كىسلاتالىق باتارېيەلەرگە قارىغاندا تەكشى بولۇپ، بۇ توك بېسىمىنىڭ توك چىقىرىش دەۋرىيلىكىدە تېخىمۇ مۇقىم ئىكەنلىكىنى بىلدۈرىدۇ. بۇ تېخىمۇ مۇقىم ئىقتىدار بىلەن تەمىنلىيەلەيدۇ ۋە AGV نىڭ ئېلېكترونلۇق ئۈسكۈنىلىرىنىڭ بۇزۇلۇش خەۋپىنى ئازايتالايدۇ.

ئاخىرىدا، ئاسراش يەنە بىر مۇھىم ئامىل. قوغۇشۇن كىسلاتالىق باتارېيەلەر لىتىي باتارېيەلىرىگە قارىغاندا كۆپرەك ئاسراشنى تەلەپ قىلىدۇ، بۇ باتارېيەنىڭ ئۆمرى ئىچىدە ئىگىدارلىق تەننەرخىنى ئاشۇرۇشى مۇمكىن. يەنە بىر تەرەپتىن، لىتىي باتارېيەلەر ئادەتتە ئاسراشنى تەلەپ قىلمايدۇ، بۇ ۋاقىت ۋە پۇلنى تېجەپ قالالايدۇ.

ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا، 24V لىتىي باتارېيەسىنى ئىشلىتىشنىڭ نۇرغۇن ئەۋزەللىكلىرى بار، مەسىلەن24V 60Ah lifepo4 باتارېيەسى،AGV قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا. ئۇلارنىڭ ئۆمرى ئۇزۇنراق، يېنىكرەك، تېز زەرەتلىنىدۇ، توك چىقىرىش ئەگرى سىزىقى تەكشى ۋە ئاسراشنى تەلەپ قىلمايدۇ. بۇ پايدىلار باتارېيەنىڭ ئىشلىتىش مۇددىتى ئىچىدە ئىقتىدار، ئىشلەپچىقىرىش ئۈنۈمى ۋە چىقىمنى تېجەپ قېلىشنى ياخشىلايدۇ، بۇ ئۇلارنى AGV قوللىنىشچان پروگراممىلىرى ئۈچۈن ئەڭ ياخشى تاللاشقا ئايلاندۇرىدۇ.

«سايەز زەرەتلەش ۋە سايە زەرەتلەش» زەرەتلەش ۋە زەرەتلەش ھالىتى لىتىي ئىئون باتارېيەسىنىڭ ئىشلىتىش ئۆمرىنى ئۇزارتىشقا پايدىلىق. قانداقلا بولمىسۇن، لىتىي تۆمۈر فوسفات باتارېيە سىستېمىسى ئۈچۈن، SOC ئالگورىزىمىنىڭ كالىبراتسىيەسى ناچار بولۇش مەسىلىسىمۇ مەۋجۇت.

2.3 24v لىتىي باتارېيەسىنىڭ ئىشلىتىش ئۆمرى

لىتىي تۆمۈر فوسفات باتارېيەسىنىڭ ئىشلىتىش ئۆمرى ئۇزۇن بولۇپ، باتارېيە باتارېيەسىنىڭ تولۇق زەرەتلەش ۋە زەرەتسىزلىنىش دەۋرىيلىكى 2000 قېتىمدىن ئاشىدۇ. قانداقلا بولمىسۇن، باتارېيە گۇرۇپپىسىدىكى دەۋرىيلىك سانى باتارېيە باتارېيەسىنىڭ مۇقىملىقى ۋە توك ئىسسىقلىقىنىڭ تارقىلىشى قاتارلىق مەسىلىلەرگە ئاساسەن ئازىيىدۇ، بۇلار توك بېسىمى ۋە قۇرۇلما لايىھىسى، شۇنداقلا باتارېيە گۇرۇپپىسىنىڭ جەريانى بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك. AGV لىتىي باتارېيەلىرىدە، «سايە زەرەتلەش ۋە سايە زەرەتسىزلىنىش» ھالىتىدىكى دەۋرىيلىك ئۆمرى تولۇق زەرەتلەش ۋە زەرەتسىزلىنىش ھالىتىدىكىگە قارىغاندا كۆرۈنەرلىك يۇقىرى بولىدۇ. ئادەتتە، زەرەتلەش ۋە زەرەتسىزلىنىش چوڭقۇرلۇقى قانچە سايە بولسا، دەۋرىيلىك سانى شۇنچە كۆپ بولىدۇ، دەۋرىيلىك ئۆمرىمۇ SOC دەۋرىيلىكى ئارىلىقى بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك. سانلىق مەلۇماتلار شۇنى كۆرسىتىپ بېرىدۇكى، ئەگەر باتارېيە گۇرۇپپىسىنىڭ تولۇق زەرەتلەش ۋە زەرەتسىزلىنىش دەۋرىيلىكى 1000 قېتىم بولسا، 0-%30 SOC ئارىلىقىدىكى دەۋرىيلىك سانى (%30 DOD) 4000 قېتىمدىن ئېشىپ كېتىشى مۇمكىن، 70% دىن %100 گىچە بولغان SOC ئارىلىقىدىكى دەۋرىيلىك سانى (%30 DOD) 3200 قېتىمدىن ئېشىپ كېتىشى مۇمكىن. كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى، دەۋرىيلىك ئۆمرى SOC ئارىلىقى ۋە رازراج چوڭقۇرلۇقى DOD بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك، ھەمدە لىتىي ئىئون باتارېيەلىرىنىڭ دەۋرىيلىك ئۆمرى تېمپېراتۇرا، زەرەتلەش ۋە رازراج قىلىش توكى ۋە باشقا ئامىللار بىلەن زىچ مۇناسىۋەتلىك بولۇپ، ئۇلارنى ئومۇملاشتۇرۇشقا بولمايدۇ.

خۇلاسە قىلىپ ئېيتقاندا، AGV لىتىي باتارېيەسى كۆچمە روبوتلارنىڭ ئاساسلىق تەركىبلىرىنىڭ بىرى، بىز ئۇلارنى چوڭقۇر تەھلىل قىلىپ چۈشىنىشىمىز، بولۇپمۇ ھەر خىل روبوتلارنىڭ ئوخشىمىغان ئىشلىتىش ئەھۋاللىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈپ، ئۇلارنىڭ ئىشلىتىش خۇسۇسىيىتىنى ئېنىقلاش ۋە لىتىي باتارېيەسىنىڭ ئىشلىتىلىشى توغرىسىدىكى چۈشەنچىمىزنى كۈچەيتىشىمىز كېرەك، شۇنداق بولغاندا لىتىي باتارېيەسى كۆچمە روبوتلارغا تېخىمۇ ياخشى مۇلازىمەت قىلالايدۇ.